Para llegar en autobús, desde España, existen líneas regulares de transporte con llegada a Andorra desde las siguientes estaciones de salida: Barcelona, Gerona, La Seu d’Urgell, Lérida, Hospitalet de L’Infant, Reus, Salamanca y Tui.
Desde Francia,las estaciones de salida para estas líneas, con llegada a Andorra La Vella, son L’Ospitalet y Tolosa.
Desde Portugal, los autobuses con destino el Principado de Andorra, salen de la estación de Oporto y de Arcos de Valverdez.
Más información e itinerarios completos en la web de Transporte Público de Andorra.