Andorra dispone de 8 líneas de transporte en el interior del Principado. Todas tienen parada en Andorra La Vella y Escaldes-Engordany. Además, existen 3 rutas nocturnas, que funcionan los sábados por la noche, con salidas en Canillo, Ordino, Sant Julià de Loria, Escaldes-Engordany y Andorra La Vella. También, dentro de cada parroquia, disponen de determinadas líneas a lugares o poblaciones significativas de la parroquia.
Más información e itinerarios completos en la web de Transporte Público de Andorra.